采购一套航磁测量系统（无人机平台）对地表及浅表（地下6米）目标进行探测，定位目标位置及分布区域。

（一）探测系统包含旋翼型无人机（含遥控器、电池、充电设备、配套照摄像设备）、航磁梯度测量仪、悬挂组件、RTK定位系统，及数据处理软件等配套设备设施。

（二）系统应采用知名品牌旋翼无人机作为搭载平台，主要技术要求如下：

1.无人机续航时间能满足30分钟以上（搭载探测设备情况下）；

2.最大飞行海拔：≥5000米（搭载探测设备情况下）；

3.最大载重：≥2.5Kg；

4.工作温度：-20℃～+50℃；

5.悬停精度（无风或微风条件下）：垂直：±0.1米/ 水平：±0.3米；

6.抗风能力：≥6级（12m/s）；

7.最大遥控距离：≥10Km；

8.防尘防水：IP55及以上；

9.具备全向避障功能：避障感应距离优于1米。

（三）探测系统应采用垂直梯度航磁测量的探测方式，主要技术要求如下：

1.可与无人机平台进行模块化组合、便捷安装固定，安装固定时间：≤90秒；

2.梯度磁力测量仪：采用梯度测量模式，便于携带与安装；

3.梯度磁力测量仪总重：≤2公斤；

4.探深要求：目标直径300mm长2000mm探深最大不小于6米，目标直径122mm长650mm探深最大不小于2米，目标直径82mm、长540mm探深最大不小于1.5米，目标直径40mm、300mm探深最大不小于1米，目标直径35mm、长65mm探深最大不小于0.5米（探深为地面至目标物几何中心位置的距离）；

5.探测系统应采用RTK定位模式，对目标标识定位，水平精度：≤0.8米、深度精度：≤±0.5米；

6.探测系统可以实现航线自主规划功能，输入坐标或框选区域自动生成航线，可自动调整航线间距，航线间距最小可达0.5米；

7.梯度磁力测量仪具备数据实时传输功能，地面站终端能够实时显示传感器作业磁场变化数据图；

8.配套专业探测数据处理软件及数据处理设备：

①处理软件具备智能辅助分析功能，具备智能识别目标和干扰物功能；软件界面能够准确显示出目标位置、埋地深度等关键信息;

②处理软件支持数据组合处理功能；

③目标分布态势显示应简洁明了，便于分别识别、查询位置，便于清排人员快速寻找；

9.系统自动共享目标坐标，无人机自主飞行投掷标识物，标识位置精度≤1米；

10.在复杂